Если договор купли-продажи был заключен у нотариуса, можно ли его расторгнуть в МФЦ?

Если договор купли-продажи был заключен у нотариуса, можно ли его расторгнуть по обоюдному согласию в МФЦ? Договор зарегистрирован не был.